Información de control
La información de control del robot al sistema de soldadura se transmite como parámetros y bits individuales (señales) en la tabla de control de bus de campo.
Parámetros de control
| Parámetro | Valor del parámetro | Valor bruto | Descripción |
|---|---|---|---|
| WireFeedSpeed |
0.5 ... 25,0 m/min, paso 0,1 |
0 ... 250 | En modo de control en línea: - WireFeedSpeed controla la velocidad de alimentación de alambre en los procesos aplicables. - Current controla la corriente en combinaciones de 1-MIG + WisePenetration y Pulse + WisePenetration. - PlateThickness controla el espesor de la placa en el proceso MAX Position. |
| Current | 0 ... 1024 A | 0 ... 1024 | |
| PlateThickness | 0.0 ... 50,0 mm, paso 0,1 | 0 ... 500 | |
| Voltage | 8.0 ... 46,0 V, paso 0,1 | 80 ... 460 | Controla la tensión de soldadura en el proceso MIG manual en modo de control en línea. |
| FineTuning | -10.0 ... +10.0, intervalo de 0.1 | 0 ... 200 |
En el modo de control en línea, FineTuning controla: - ajuste fino en procesos de soldadura sinérgica - el parámetro Wise/MAX correspondiente en el proceso Wise/MAX. |
| MemoryChannel | 0 ... 199 | 0 ... 199 | Controla el canal de memoria activo. |
| Dinámicas | -10 ... +10 |
0 ... 20 | Controla la dinámica de los procesos de soldadura sinérgica en el modo de control en línea. Dynamics controla el comportamiento del cortocircuito del arco. Cuanto menor sea el valor, más suave será el arco, cuanto mayor sea el valor, más áspero será el arco. (No disponible con procesos de pulso, doble pulso, WiseRoot+, MAX Cool o MAX Speed). |
| RobotTravelSpeed | 0 ... 65535 mm/min | 0 ... 65535 | Establece la velocidad de desplazamiento de soldadura del robot para el cálculo de entrada de calor que se muestra en AX Manager. |
| PostCurrent | -30 ... + 30 | 0 ... 60 | Controla la corriente posterior en el modo de control en línea. La configuración de la corriente posterior afecta la longitud del alambre al final de la soldadura, por ejemplo, para evitar que el alambre se detenga demasiado cerca del baño de fusión. Esto también permite la longitud óptima del alambre para el inicio de la próxima soldadura. |
Bits de control
| Bit de control | Estado 0 | Estado 1 | Descripción |
|---|---|---|---|
| StartWelding | Soldadura / simulación OFF | Soldadura / simulación ON | Controla el ciclo de soldadura. En el modo de simulación, esto controla el ciclo de simulación. |
| SimulationMode | Sin modo de simulación: Soldadura normal | Modo simulación: Soldadura simulada (no se enciende ningún arco) | Activa y desactiva la simulación. Nota: El parámetro de arco debe establecerse en 'Seleccionar en el robot' en AX Manager (consulte Ajustes de robot). |
| WireInchForward | Avance de alambre OFF | Avance de alambre ON | Impulsa el alambre de relleno hacia adelante. La velocidad de alimentación de alambre es de 1,0 m/min durante 2 segundos, después de lo cual se acelera a la velocidad de alimentación de alambre establecida en la vista Herramientas (consulte Herramientas). Si la velocidad de alimentación de alambre ajustada es inferior a 1,0 m/min, la alimentación de alambre se inicia y continúa a esa velocidad. |
| WireInchBackward | Retroceso del alambre OFF | Retroceso de alambre ON | Impulsa el alambre de relleno hacia atrás. La velocidad de alimentación de alambre es de 1,0 m/min durante 2 segundos, después de lo cual se acelera a la velocidad de alimentación de alambre establecida en la vista Herramientas (consulte Herramientas). Si la velocidad de alimentación de alambre ajustada es inferior a 1,0 m/min, la alimentación de alambre se inicia y continúa a esa velocidad. |
| GasBlow | Válvula de gas cerrada | Válvula de gas abierta | Controla la válvula de gas de protección. Si la configuración de "Control de pregás y posgás" está configurada en "Seleccionar en robot" (consulte Ajustes de robot), el robot puede anular los tiempos de pregás y posgás establecidos en un canal de memoria. Consulte la sección Control pregás y posgás para obtener más información. |
| AirBlow | Válvula de aire cerrada |
Válvula de aire abierta | Controla la válvula de aire comprimido. La válvula de aire no se puede controlar durante la soldadura o la simulación. |
| TouchSensorToolSel | El alambre de relleno se utiliza para el sensor de contacto | La boquilla de gas se utiliza para el sensor de contacto | Controla la elección de si se utiliza el alambre de relleno o la boquilla de gas para el sensor de contacto. Nota: La herramienta de sensor táctil debe establecerse en 'Seleccionar en el robot' en AX Manager (consulte Ajustes de robot). |
| TouchSensorOn | Sensor táctil OFF | Sensor táctil ON | Enciende la fuente de potencia del sensor táctil y la herramienta táctil. El voltaje del sensor táctil depende de la configuración del usuario en AX Manager (consulte Ajustes de robot). |
| OnlineControl | Control canal (se utilizan valores de parámetros del canal de memoria) | Control en línea (el robot controla ciertos parámetros) | Habilita valores controlados por robot para ciertos parámetros. En el modo de control en línea, se anulan los valores de los parámetros en el canal de memoria activo. En el modo de control de canal, se utilizan los valores del canal de memoria activo. Consulte la sección Control en línea para obtener más información. |
| ErrorReset | (Sin efecto) | Borde ascendente en la señal (0 -> 1): Reinicio de error | Restablece el valor de ErrorNumber y la señal de error a cero en el borde ascendente de la señal cuando no hay errores activos en el sistema. |
| Watchdog | Borde descendente en la señal (1 -> 0): El temporizador de vigilancia (Watchdog) se reinicia | Borde ascendente en la señal (0 -> 1): El temporizador de vigilancia (Watchdog) se reinicia | Restablece el temporizador de vigilancia (Watchdog) en el sistema en cada transición de bit de vigilancia. Si el temporizador de vigilancia (Watchdog) no se restablece en intervalos de 0,5 s, el sistema de soldadura genera un error de vigilancia. Para habilitar la generación de errores de vigilancia (Watchdog), el parámetro de vigilancia debe estar ON en AX Manager (consulte Ajustes de robot). El bit también se proporciona como un bit de bucle invertido al robot (si está disponible en la tabla de control de bus de campo) incluso cuando el parámetro de vigilancia (Watchdog) está OFF. |
| HotStartOn | Partida en caliente OFF | Partida en caliente ON | Activa o desactiva la función de partida en caliente en el modo de control en línea. Consulte la sección Parámetros soldadura para obtener más información. |
| CraterFillOn | Relleno de cráter OFF | Relleno de cráter ON | Activa o desactiva la función de relleno de cráter en el modo de control en línea. Consulte la sección Parámetros soldadura para obtener más información. |
| DigitalOutput [1…16] | La salida digital está inactiva | La salida digital está activa | Establece la salida digital activa o inactiva. Para utilizar las salidas digitales 1…8, la tarjeta DIO (entrada/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adicional 1. Para utilizar las salidas digitales 9…16, la tarjeta DIO (entrada/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adicional 2. |
| RobotReadyToWeld | El robot está listo para comenzar a soldar | El robot no está listo para comenzar a soldar | Protege el bit StartWelding para que no se pueda iniciar la soldadura si el robot no está listo. Si este bit no está disponible en la tabla de control de bus de campo seleccionada, se supone que el robot está siempre listo para soldar. Este bit debe estar presente en la tabla de control de bus de campo para que funcione la protección. |
| WireStuckCheck | La detección de alambre atascado está desactivada | Iniciar comprobación de alambre atascado | Inicia la comprobación de alambre atascado para detectar si el alambre de relleno está pegado a la soldadura. El ajuste "Detección de alambre atascado" debe establecerse en "Seleccionar en el robot" para que este bit de control funcione. (Consulte los Ajustes de robot). |
